Risco e perigo são definições para duas coisas distintas, mas que estão intrinsecamente ligadas.
Antes de partirmos para uma definição formal dos conceitos de risco e perigo, imagine que você está em um zoológico, olhando para a jaula dos tigres. Neste momento, os tigres representam um perigo para você. Agora, entrar na jaula dos tigres representa um risco de morte ou lesão corporal muito grande.

Para a Engenharia de Segurança do Trabalho, os termos riscos e perigo são definidos pela norma ISO 45001 (pág. 5):
- Perigo: fonte com potencial para causar lesões e problemas de saúde. Os perigos podem incluir fontes com potencial de causar danos ou situações perigosas, ou circunstâncias com potencial de exposição, levando a lesões e problemas de saúde;
- Risco: efeito da incerteza. Efeito, conforme definido na norma ISO 450001 é um desvio do esperado — positivo ou negativo. E incerteza, conforme definido na mesma norma, é o estado, mesmo parcial, da deficiência de informação relacionada à compreensão ou ao conhecimento de um evento, sua consequência ou probabilidade.
Ainda conforme à norma ISO 45001, o risco muitas vezes é caracterizado por referência à “eventos” potenciais (conforme definido no ABNT ISO Guia 73:2009, 3.5.1.3) e “consequências” (conforme definido no ABNT ISO Guia 73:2009, 3.6.1.3), ou uma combinação destes. O risco também é frequentemente expresso em termos de uma combinação das consequências de um evento (incluindo mudanças nas circunstâncias) e da “probabilidade” associada (conforme definido no ABNT ISO Guia 73:2009, 3.6.1.1) de ocorrência.
É importante entender a definição de perigo e risco conforme a norma, para que técnicos e engenheiros de segurança do trabalho possam exercer suas funções de acordos com os padrões internacionais de qualidade.